在繁华都市的璀璨夜景中，摩天轮缓缓旋转，成为城市天际线上一道亮丽的风景线，当无人机运维团队面临在摩天轮下方执行任务时，却遭遇了前所未有的挑战。
问题： 如何在保证无人机安全的同时，实现对其在摩天轮下方复杂环境中的精准定位与避障？
回答： 针对这一难题，我们采用了集成多传感器融合的智能避障系统，该系统集成了激光雷达（LiDAR）、超声波传感器、红外避障模块以及高精度GPS定位技术，确保无人机能够实时感知周围环境并做出快速反应，特别是针对摩天轮下方因灯光反射、阴影区域等造成的视觉盲区，我们利用深度学习算法对图像进行预处理，提高环境识别的准确性，通过建立摩天轮下方环境的3D地图，无人机能够提前规划飞行路径，自动避开下方旋转的乘客舱和支撑结构，确保飞行安全与任务执行的精准性，这一技术的应用不仅为无人机在复杂城市环境中的运维提供了新思路，也为未来城市空中交通管理提供了重要参考。
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