在无人机运维管理中，精准的无人机定位是确保任务成功执行的关键，特别是在城市“丛林”般的复杂环境中，如高楼林立、植被茂密、电磁干扰严重的区域，如何让“丁香”无人机在这样复杂的环境中实现高效、准确的定位，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一问题，我们采用了多传感器融合的解决方案，利用GPS与惯性导航系统（INS）的组合，为“丁香”无人机提供高精度的初始定位和连续的姿态更新，在GPS信号不佳或丢失的情况下，INS能够保证无人机的自主导航和稳定飞行，我们还集成了视觉定位系统（VSLAM），通过无人机搭载的摄像头捕捉周围环境的特征点，进行实时环境建模和自身定位，这种基于视觉的定位方法在复杂环境中具有较高的鲁棒性和准确性。
我们还利用了无线通信技术（如Wi-Fi、蓝牙）进行辅助定位，通过与地面基站或已知位置标签的通信，进一步修正无人机的位置信息，这种多层次、多手段的定位策略，使得“丁香”无人机在复杂环境中也能实现高效、精准的追踪与控制。
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丁香无人机在复杂环境下的精准定位挑战，需创新技术实现高效追踪与精确控制。
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